Los plc se diferencian principalmente en la capacidad de trabajo que pueden soportar y el tamaño de programa que puede almacenarse en los mismos, por esta razón no podemos colocar un s7 1200 con una CPU 1211C en el lugar de uno con CPU 1214C (como el de clase). También podemos diferenciar los tipos de plc según el fireware que usan, por lo que no se puede cambiar un 1GB31 por un 1HG40, sin embargo podemos mejorarlo por un 1GB40, ya que tiene los mismos tipos de operaciones pero incluye alguna más.
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